RVDT型角位移傳感器的精度出現(xiàn)誤差改怎么處理呢?
更新時(shí)間:2021-03-09 點(diǎn)擊次數(shù):1529次
RVDT型角位移傳感器應(yīng)用于機(jī)器人與機(jī)械手測(cè)控系統(tǒng),將位移、尺寸、距離、形變等物理量轉(zhuǎn)換為電信號(hào),實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手的定位。主要由線圈、骨架和鐵芯組成。骨架通常選用膨脹系數(shù)小、耐熱性能好、高頻損失小的絕緣木、硬質(zhì)橡膠或者聚甲醛樹脂等絕緣材料制造,骨架形狀與尺寸要精密對(duì)稱。高強(qiáng)度漆包線均勻、緊密地繞制在骨架上。鐵芯需要選用電阻率大、導(dǎo)磁率高、飽和磁感應(yīng)強(qiáng)度大的材料。鐵芯位于傳感器線圈中心位置。通電后,初級(jí)線圈輸入交變激勵(lì)電流,則次級(jí)線圈內(nèi)將產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。兩個(gè)磁極線圈反極性串聯(lián),輸出電壓信號(hào),實(shí)現(xiàn)位移量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。產(chǎn)品是可以檢測(cè)物體運(yùn)動(dòng)并將其轉(zhuǎn)換為適合處理、傳輸或控制的信號(hào)的器件。
當(dāng)拉繩位移傳感器的精度受到外部干擾或者機(jī)械公差影響時(shí)就會(huì)造成誤差的增加,然而這些誤差會(huì)影響它的整體精度,如何解決這些誤差?面對(duì)誤差增加該怎么辦?
1、安裝誤差:因?yàn)槔K傳感器是一種直線位移傳感器,拉繩在工作中呈直線狀態(tài)移動(dòng),故在安裝時(shí)應(yīng)對(duì)拉線繩進(jìn)行水平調(diào)整,如偏移角度過大,極易造成拉繩出線口摩擦力增加,內(nèi)部繞線輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)致線繩疊加,這樣會(huì)造成精度偏差較大;
2、信號(hào)延遲誤差:由于拉繩傳感器輸出信號(hào)的多樣性,如JL300-MA5000-01L電流拉繩傳感器,它的傳輸距離是有限制的,一般采購方在采購時(shí)需要提前告知傳感器廠家使用環(huán)境及使用工況,傳感器廠家會(huì)依據(jù)要求定制產(chǎn)品;
3、環(huán)境對(duì)精度影響:產(chǎn)生精度誤差大的原因重要的就是使用環(huán)境,如使用周邊有強(qiáng)磁場(chǎng)、粉塵嚴(yán)重等因素,都會(huì)對(duì)傳感器造成影響,此種環(huán)境就要采用相應(yīng)措施避免,如加裝信號(hào)隔離器、加裝防護(hù)裝置等;
4、高低溫影響:由于傳感器內(nèi)部電子元器件受高低溫環(huán)境影響,精度偏差增大是不可避免的,一般內(nèi)部電子器件承受環(huán)境溫度為-30°C~+95°C,如果超出其范圍,就會(huì)對(duì)電子器件造成損傷,從而使誤差增加;
5、濕度影響:防水、防潮是拉繩位移傳感器關(guān)鍵的保護(hù)措施,如果在露天或水下使用該產(chǎn)品,應(yīng)選用防水型、水下拉繩位移傳感器;
位移傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓,允許流過微安培的小電流,滑片和始端之間的電壓,與滑片移動(dòng)的長(zhǎng)度成正比。將傳感器用作分壓器可大限度降低對(duì)滑軌總阻值性的要求,因?yàn)橛蓽囟茸兓鸬淖柚底兓粫?huì)影響到測(cè)量結(jié)果。